Can e Could

Can:

Can pode ser traduzido como poder para o português. Geralmente usamos esse modal para expressar habilidade, possibilidade ou probabilidade. Por exemplo:

• I can pay my bills.
  Eu posso pagar minhas contas.
• This book can be interesting.
  Este livro pode ser interessante.
• A fall from there can be painful.
  Uma queda daí pode ser dolorosa.

Mas também podemos usá-lo para pedir permissão ou dar:

• Can I go with you?
  Posso ir com você?
• You can go with me.
  Você pode vir comigo.

A forma negativa de can é cannot ou can't, se você quiser abreviá-la.

• Mari can't come with us to the party.
  Mari não pode vir conosco para a festa.

Could:

Este verbo modal tem vários usos, mas um dos principais é que o usamos como o passado do can, assim o usamos para expressar possibilidade ou habilidade no passado.

• I could visit my grandmother whenever I wanted.
  Eu poderia visitar minha avó sempre que quisesse.

Mas também usamos isso para solicitar permissão formalmente ou fazer solicitações:

• Could you help me?
  Você poderia me ajudar?

A forma negativa é could not, e sua forma abreviada é couldn't.

• Carlos and Susana couldn't meet last week.
  Carlos e Susana não puderam se encontrar na semana passada.